【ロボットプログラミング】変数を使ったセンサーイルミネーションを作ろうの巻

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    こんにちは!ハロー!パソコン教室イオンタウン新船橋校 千葉(@hello_shinfuna)です。

     

     

    今回はロボットプログラミング教室第○回。

    「センサーイルミネーションをつくろう」の授業をご紹介します。

     

    このクラスでは今回の授業で初めて変数を使います。

    変数といえばプログラミングを学ぶ上で最初に引っかかるポイント堂々の第一位(自分調べ)(調査対象は自分)

    新しくなったテキストでは比較的わかりやすく解説されていると思います。

     

    こちらが改定されたニューテキストの表紙です。

     

    新しくなったテキストの表紙

     

    同カテゴリの別記事に古いテキストの画像がちょっと上がっていますが、旧バージョンよりも全体に解説や項目毎の色分けが多くなり視覚的な理解が容易になっていると思います。

     

    では、早速センサーイルミネーションを作っている様子をご紹介しましょう。


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    センサーイルミネーションを作ろう

     

    キングギドラのように改造されたセンサーイルミネーションをプログラミングする様子

     

    今回のプログラムは

    音センサーが音をキャッチ」すると「LEDが点灯」し

    全てのLEDが点灯した状態」でさらに「音センサーが音をキャッチ」すると「全てのLEDが消灯」する

    というものです。

     

     

    テキストでは上の画像のように、答えそのままではなくプログラムの動きの説明を交えたヒントが載っています。

    実際にプログラミングで使うブロックの色とも同じなので、視覚的にもヒントになっています。

     

    実際に上記のテキストのページを見ながら生徒が組んだプログラムがこちら。

     

     

    ヒントには存在しない「0.1びょうまつ」が入っています。

    これは、分岐後に待機時間が存在しない場合1回音を出すだけで判定が何度も行われ、変数が高速で切り替わるのを防ぐためです。

    変数が高速で切り替わるとどうなるかというと、1回手を叩いて音を出しただけなのにLEDが2~3つ点灯したり全部消えてしまったりします。

    テキストにもこの改良部分は書いてあるのですが、自分で気づけると成長が実感できますね。

     

    このプログラムを基盤に転送して動かしてみた動画がコチラです。

     

     

    無事、変数を使ったプログラムを完成させる事が出来ましたね!

     

    今回はここまで、それでは皆さんサヨナラ!

     

     

     

     

     

     

     


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