【ロボットプログラミング】赤外線センサーを利用した犬ロボット!手をかざすと「伏せをしてイヤイヤ」するよ!

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    こんにちは!ハロー!パソコン教室イオンタウン新船橋校 千葉( @hello_shinfuna)です。
    今回はハロウィンの宣伝用という事で子供ではなく僕がロボットを組み立てました。

     

     

    今やっている授業のものよりちょっと難しいのですが、こんな事やるんですよ〜と先取りということで。

    ご紹介します。




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    犬ロボ、大地に立つ

     

     

    早速説明書を見ながら犬ロボットを組み立てていきます。

    小〜中学生の頃ガンプラを作るのが好きだったので、こういうのは得意!

    スミ入れと塗装は苦手です。勘弁して下さい。

     

     

    黙々と組み立てていくのですが、予想外に楽しい。

    これ、イイですよ。

    ロボット教室に通ってる子供達の中で偶に「お父さんが作った!」と言う子が居て「オイオイ…」と内心思っていたのですが、

    今ならお父さん方の気持ちが分かります。

    楽しいですこれ。

    何より自分で作ったものが動くんだ!という期待がモチベーションに繋がります。

     

     

    そんなこんなで配線と本体が完成。

     

     

    胸部に赤外線フォトリフレクタを搭載しており、これの前に手をかざすと「伏せ」をして首をイヤイヤふります。

    なんか昔こんな玩具ありましたよね。

    AIBO?

    あれは鼻先にセンサーがあるんでしたっけ。

     

     

     

     


     

    手足と電池ボックスを載せて、完成です。

    犬ロボっていうより顔がゾイドのコマンドウルフに似てるような気がします。

     

     

     

    コイツのプログラムは電源を入れると前に歩きだし、

    胸部の赤外線フォトリフレクタに手をかざすと伏せをして首をイヤイヤ振ります。

     

    動画はコチラ

     

    お手を要求すると、「イヤイヤ」と拒否する犬ロボ。 #ロボットプログラミング

    Naoki Ishikawaさん(@naoquixote)が投稿した動画 -

     

     

     

     

     

     

    将来はこのロボを子供達にも作って貰います。

    子供たちの思い思いにカスタムされた犬ロボを見るのが今から楽しみです。

    それでは今日はこのあたりで!皆さんサヨナラ!

     

     

    コマンドウルフ

    似てる……似てない?

     

     

     

     

     

     

     

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